ТЕМА:

Здравствуйте, подскажите по ситуации, редуктор крутит все время, з.у. поднимается вверх и начинает лизать шестерни, запускал без энкодера редуктор крутится вверх/вниз, с энкодером только в одну сторону только в одну сторону, редуктор остановить не получается.