ТЕМА:

Добрый день, почистил заварочник заменил резинки смазал смазкой, собрал но проблема в том что редуктор не отрабатывает как положено сначала туда сюда и клинит после выдаёт ошибку, причём что с включённым энкодером или выключенным редуктор двигается одинаково, проблема в плате или же в редукторе подскажите пожалуйста