Доступ с обратной стороны ( плату нужно отодвинуть или снять , советую подписать разъёмы или сфотать ) . редуктор на двух винтах , энкодер на валу просто скобой крепится, после снятия и проверки , обратно посадить винты желательно на фиксатор резьбы ( зелёный сантехгель используем - если другой цвет ( синий или красный ) то потом не снимете ). Дренажный на двух винтах , аккуратнее с разъёмом - хлипковат .
- это по дренажному видео , а вообще на этом ю-туб канале много видео по вашей модели , как что снять